robotart企業版是針對企業用戶打造的一款機器人離線編程軟件，應用非常的廣泛，易學易用門檻低，結合工業機器人離線編程技術，打磨、去毛刺、焊接、激光切割等領域都有使用。
官方介紹
RobotArt軟件是北京華航唯實機器人科技股份有限公司推出的國內首款商業化離線編程仿真軟件，是打破國外壟斷的“破冰者”，激活了國內工業機器人高端應用。與國內多數集成商和本體商有合作關系，逐漸成為行業的標準，代表了國內離線編程的最高水準。
安裝方法
下載解壓后運行軟件，點擊快速安裝
軟件自定安裝完成
robotart企業版功能
(1) 面向機器人生產線的高性能3D平臺
新建的3D平臺可實際應用于機器人生產線。在此平臺上，用于生成軌跡的零件用B-Rep表示，以保證加工精度。其他模型用三角片表示，以提高性能。渲染引擎采用插拔式設計，便于底層顯示組件的切換。用戶數據對象、內部數據的表示以及渲染引擎構成了合理的存在運作體系。
(2) 復雜的軌跡離線編程系統
RobotArt的軌跡離線編程系統復雜卻又簡單。機器人作為運動主體，軌跡作為數據核心，通過零件的點、線、面信息生成軌跡，軌跡點上記錄所屬機器人的逆解結果、速度、IO事件等，并可進行參數化修改。整個編程系統一氣呵成，使得操作流暢，數據信息記錄準確，參數修改簡單便捷。
(3) 深度開放的機器人編程系統
機器人編程系統深度開放，通過定義機器人功能，開放以下幾類接口：DH參數、幾何模型、逆解算法、后置配置，體現一功能多接口模式，增加了技術關聯輻射范圍。
(4) 面向機器人生產線工藝規劃仿真系統
RobotArt的工藝規劃仿真系統面向機器人生產線，以運動設備所擁有的軌跡為基礎、結合自身的關節限速與負載重心等，計算出時序圖、使用率等。
(5) 機器人生產線云資源庫
云資源庫平臺搭建在如阿里云等商業云上，以減少運維成本。離線編程軟件內嵌云資源Web頁面，以降低代碼維護成本。
(6) 機器人指令生成技術
通用機器人指令生成技術，可根據控制器型號自動生成相應指令，支持10家以上主流國產機器人指令生成與載入。
(7) 機器人運動學仿真與實際機器人一致性技術
RobotArt支持10家以上主流國產機器人仿真,通過此技術，可使機器人工作軌跡、可達性、干涉性模擬達100%。
除了上述核心技術外，RobotArt的其他技術還包括：
◎ 支持多種格式的三維CAD模型，可導入擴展名為STEP、IGS、STL、x_t、prt(UG)、prt(ProE)等格式;
◎ 支持多種品牌工業機器人離線編程操作，可導入本體模型，控制各軸運動，仿真運行設計的軌跡(例ABB、KUKA、Staubli、廣州數控等);
◎ 可視化軌跡優化和機器人姿態優化功能;
◎ 幾何級別的碰撞檢測;
◎ 包括焊接、噴涂、去毛刺、數控加工等多種工藝包;
◎ 支持工件校準功能，能夠根據真實情況與理論模型的參數誤差自動調整軌跡參數。
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