匿名科創(chuàng)地面站是一款PC地面站軟件,可以實現(xiàn)數(shù)據波形顯示,設置PID參數(shù),規(guī)劃無人機航線,對飛控進行配置,功能都非常的使用,供專業(yè)的人員使用。
使用方法
1.在操作飛行器的時候同時監(jiān)測它的狀態(tài);
2.通過無線數(shù)據傳輸可以記錄下比板載日志功能更多的信息;
3.查看和分析數(shù)傳日志;
4.在FPV(第一人稱視角)模式下操縱你的飛行器。
功能介紹
數(shù)據問題:
1.檢查串口端口號是否正確。
2.檢查波特率是否對應。
3.高級收碼數(shù)據設置是否設置正確。
4.通信協(xié)議
(1)正確的幀頭
(2)正確的數(shù)據數(shù)(調試波形的時候經常增加數(shù)據而忘記修改)
(3)正確的校驗位
5.未打開高級收碼,波形顯示功能。
1:上位機收不到數(shù)據。(感謝:釋迦摩尼)
首先看串口是不是打開,端口號、波特率是否選對,也可以先用其他串口工具來驗證串口是否工作正常。
2:高級收碼收不到數(shù)據。
首先看上位機串口是否接收到數(shù)據。
3:高級收碼亂碼。
串口波特率是否正確,最后校驗字節(jié)是否正確,可以關掉和校驗功能開關進行嘗試。若還是亂碼狀態(tài),就是下位機的通信協(xié)議和上位機不匹配。
4:傳感器數(shù)據有刷新,姿態(tài)數(shù)據不會刷新。
上位機只負責顯示,下位機發(fā)上來收碼數(shù)據,上位機就顯示什么數(shù)據,很有可能是姿態(tài)數(shù)據沒有發(fā)上來,可以打開高級收碼顯示,看看姿態(tài)數(shù)據的幀有沒有發(fā)上來,或者是姿態(tài)數(shù)據的格式、校驗字節(jié)有問題。
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