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前輔文 第一章分析力學基礎
1-1自由度和廣義坐標
1-2以廣義坐標表示的質點系平衡條件
1-3保守系統的平衡條件·平衡穩定性
1-4動力學普遍方程
1-5第二類拉格朗日方程
1-6拉格朗日方程的初積分
1-7第一類拉格朗日方程
思考題
第二章非慣性系中的質點動力學，非慣性系中質點動力學的基本方程
非慣性系中質點的動能定理
第三章碰撞
3-1碰撞的分類·碰撞問題的簡化
3-2用于碰撞過程的基本定理
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